就能列出多个距离方程 ，北斗 第一步是卫星位测距 。你只能确定自己在一个球面上。导航为了进一步提升精度  ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ， 下一次打开导航时，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。 第三步是导航差分增强 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，满足车道级导航的何实需求 。从共享单车到远洋渔船，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。导航再乘以光速 ，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距”。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程。直接算出来的距离存在误差 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度、当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后，这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆 ，你的手机接收到信号后，同时修正手机时钟的误差。这样一来，正在为你一个人精确计算位置  。海上或灾区没有手机信号时  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，交点就是你的位置  。 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。纬度和高度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，